He terminado de construir el “robot” coche que seguirá caminos de color negro. La primera versión, claro.

En esta foto se puede ver el sensor de camino del coche:

En la siguiente se muestra una visión superior del coche. De izquierda a derecha los modulos son: selector de potencial de comparación para los sensores, módulo de comparadores, módulo de control de los motores (y debajo está la alimentación, 8×1.2V), interfaz de usuario (y distribuidor de corriente) y el Arduino Mega.

Visto desde la parte frontal, se pueden apreciar los potenciómetros en la parte frontal, después el módulo de comparación de señales, la alimentación (tapada) junto con el controlador de los motores, el interruptor rojo a la derecha de activación/desactivación de los motores, …

En la siguiente imagen se puede ver el controlador de los motores y el módulo de interfaz de usuario (además de distribuidor de corriente). La interfaz de usuario se compone de un LED verde y un botón (que en la foto se ve tapado por cables azules).

Finalmente, la parte trasera, donde está el Arduino en el soporte de arrastre. En esta imagen se puede ver el botón de la interfaz de usuario.

Todavía tengo que programarlo y ver si funciona…